Veille robotique quinzaine du 10/11/2026.
· @Erol GIRAUDY
Fenêtre : du 26/10/2026 au 10/11/2026 · Cadres : UGAIA © et AFEES © · Les signaux déjà traités dans la veille du 05/11 ne sont repris que s'ils ont évolué.
Écartés ou classés pour info : aucune rumeur n’a été retenue. La réunion interne de Figure (22/10) et l’appel trimestriel de Tesla (21/10) tombent avant la fenêtre. Mistral Robostral, Gemini Robotics et ISO 25785-1 n’ont rien de nouveau. La levée de fonds d’UniX AI repose sur une seule source secondaire et reste « pour info ».
Je n’ai pas pu ouvrir le texte officiel du ministère chinois du Commerce (MOFCOM).
Sources : la liste complète figure en fin de document.
Ce qui change cette quinzaine
- NVIDIA annonce GR00T 2 et Isaac Lab 3.0, mais les poids et la licence de GR00T 2 ne sont pas encore publiés. Les pilotes restent sur GR00T N1.7 ; aucun engagement contractuel sur GR00T 2 avant d'avoir lu sa licence.
- Pékin prolonge jusqu'au 10/01/2027 la suspension de ses contrôles étendus sur les terres rares, à la veille de leur retour. La règle extraterritoriale des 0,1 % reste en sommeil ; les licences d'avril 2025 sur sept terres rares lourdes (dont dysprosium et terbium, utilisés dans les aimants des actionneurs) restent en vigueur.
- Un robot autonome a blessé neuf personnes dans l'espace public (Tallinn, 26/10). Pour tout robot mobile hors enceinte fermée : exiger du fournisseur son plan de réponse à incident et vérifier qui porte la responsabilité, avant l'entrée en application de la nouvelle directive sur la responsabilité du fait des produits (09/12/2026).
Signaux de la quinzaine
Niveau | Signal | Date | Source | Impact COMEX / DSI / RSSI |
|---|---|---|---|---|
À agir | Terres rares : le MOFCOM et les douanes chinoises maintiennent suspendues du 11/11/2026 au 10/01/2027 les six annonces d'octobre 2025 (dont la n° 61, règle extraterritoriale des 0,1 % de valeur, et la n° 62 sur les technologies d'aimants). Le régime de licences d'avril 2025 sur sept terres rares lourdes reste en vigueur. | 09/11/2026 | Achats : un répit de deux mois, pas une solution. Cartographier d'ici au 10/01/2027 les aimants NdFeB des actionneurs de chaque robot acheté ou en projet, et demander aux fournisseurs l'origine des terres rares et leurs licences. | |
À agir | LeRobot v0.7.0 (Hugging Face) : commandes en cours d'exécution (/subtask, /vqa, /autosteer), entraînement en flux sans téléchargement, inférence déportée sur serveur GPU (transport Zenoh avec TLS), nouveaux modèles dont Cosmos 3. Ruptures : CUDA 13 et pilote NVIDIA 580.65 minimum, FSDP2 remplace FSDP1, module async_inference supprimé. Le modèle G0.5 est sous licence non commerciale. | 05/11/2026 | DSI : geler la mise à jour sur les postes de formation tant que les environnements ne sont pas requalifiés. RSSI : un robot piloté à distance par le réseau ouvre une surface d'attaque ; imposer authentification et contrôle d'accès. Juridique : vérifier la licence de chaque modèle avant usage commercial. | |
À surveiller | NVIDIA GR00T 2 et Isaac Lab 3.0 (CoRL, Austin) : GR00T 2 est un « modèle d'action du monde » construit sur Cosmos, entraîné notamment sur 100 000 heures de vidéo humaine à la première personne. Selon NVIDIA, 71 % de réussite moyenne sur 50 tâches avec une démonstration et 95 % avec cinq ; tâches non nommées, réplication indépendante en attente. Isaac Lab 3.0 ajoute une bibliothèque de post-entraînement par renforcement ; nouveaux bancs d'essai DexBench et VABAR. Poids et licence de GR00T 2 non publiés au 10/11 ; la presse spécialisée les annonce pour décembre. | 09/11/2026 | DSI : rien à déployer avant la publication des poids. Juridique : ne pas supposer que GR00T 2 reprendra la licence de N1.7. Programmer la mise à jour des modules de formation dès la sortie. | |
À surveiller | Livraison autonome, Tallinn : un robot Starship (livraisons Bolt) a traversé au feu rouge ; le bus a freiné brusquement et jusqu'à neuf passagers ont été blessés. Le robot a poursuivi sa route. Starship évoque une mauvaise lecture du feu (panneaux lumineux) et a ouvert une enquête interne. | 26/10/2026 | COMEX : incident avec blessés causé par un robot autonome dans l'espace public. Exiger des fournisseurs un journal d'événements exploitable, l'arrêt après collision et un plan d'incident ; vérifier les assurances. | |
À surveiller | FCC, Covered List : l'avis DA-26-1181 du 30/10 nomme Lumi (Lightberry, base Unitree G1, calcul Jetson Thor) parmi les robots exemptés sous condition après examen de sécurité nationale. Conditions : plan de relocalisation de la fabrication aux États-Unis et contrôle continu ; exemption révocable. Aussi cités : ARAPL, ATI Motors, SunScout, Swap Robotics, OMRON. | 30/10/2026 | Souveraineté : le critère américain porte sur qui contrôle capteurs, calcul et logiciel, pas sur le châssis. Bonne grille pour nos propres appels d'offres sur des robots à base chinoise. | |
À surveiller | Agility en Bourse (suite) : environ 465 M USD bruts levés (dont 201 M USD via un placement mené par Foxconn), valorisation d'environ 2,5 Md USD, chiffre d'affaires 2025 de 1,8 M USD. Agility déclare plus de 300 M USD de commandes pluriannuelles de Digit 5, soumises à des jalons contractuels. | 04–05/11/2026 | Écart entre carnet annoncé et revenus réels : demander à tout fournisseur d'humanoïdes ses volumes livrés, pas ses commandes. | |
À surveiller | AgiBot, magasin de Shanghai : six humanoïdes à roues G2 ont tenu une supérette 24 h ; 1 730 tâches selon AgiBot. Deux robots (nettoyage, réassort) n'ont pas atteint les critères fixés par AgiBot lui-même. | 02–03/11/2026 | Chiffres et critères fournis par le fabricant, sans vérification indépendante. Utile comme modèle de test d'endurance à exiger en pilote, avec mesures du client. | |
Pour info | Apple, HALO : des chercheurs d'Apple pilotent un Unitree G1 avec un Mac mini M4 Pro embarqué, entraîné uniquement en simulation ; selon les auteurs, 91 % de réussite sur 360 essais réels et six compétences. | 05/11/2026 | Le calcul embarqué hors NVIDIA devient crédible pour la recherche ; pas de produit annoncé. | |
Pour info | UniX AI (Shenzhen) lève environ 70,5 M USD pour ses humanoïdes Wanda et Panther destinés à l'hôtellerie et au commerce. Source secondaire unique. | 09/11/2026 | Le financement des humanoïdes de service chinois continue ; rien à décider. | |
Pour info | Commission européenne : étude sur les priorités numériques de recherche pour le cadre financier 2028–2034, avec une annexe Robotique citant la stratégie euRobotics. | 08/11/2026 | Pas de stratégie européenne des humanoïdes à ce stade ; financements à suivre pour l'après-2028. |
Rien de nouveau dans la fenêtre
Rien de nouveau dans la fenêtre : règlement Machines (aucune norme harmonisée citée au JOUE sous le règlement, aucun acte délégué IA issu de l'Omnibus 2026/1744) ;
AI Act (échéance du 02/08/2028 inchangée) ; CRA (aucune norme harmonisée citée) ;
ISO 25785-1 (toujours au stade de projet de comité), ISO 10218:2025, ISO/TS 15066, ISO 13482 ; Jetson Thor (dernières nouveautés T3000/T2000 et Cosmos 3 Edge en juillet) ;
Mistral Robostral (dernière annonce : Robostral Navigate, 08/07/2026) ;
Gemini Robotics (dernière version le 30/07/2026) ;
OpenVLA, π0 ; Tesla Optimus, Figure, Unitree, UBTech, 1X, Neura, Fourier, Boston Dynamics, Hexagon (rien de daté dans la fenêtre ;
la réunion interne de Figure du 22/10 et l'appel T3 de Tesla du 21/10 sont antérieurs) ; prises de position de la France, de l'Allemagne et du Royaume-Uni. Aucune rumeur retenue.
Échéances (rappel, hors fenêtre) :
- 09/12/2026 : application de la nouvelle directive sur la responsabilité du fait des produits défectueux, (UE) 2024/2853, qui couvre les logiciels et l'IA (EUR-Lex).
- 11/12/2026 : notification des organismes d'évaluation de la conformité au titre du CRA (Commission).
- Fin 2026 : première liste de normes harmonisées au titre du règlement Machines, attendue par la Commission (IBF Solutions).
- 10/01/2027 : fin de la nouvelle suspension chinoise sur les terres rares.
- 20/01/2027 : application du règlement Machines (UE) 2023/1230 (EUR-Lex).
Liens avec nos référentiels
- Règlement Machines : GR00T 2 (quelques démonstrations puis réglage fin), Isaac Lab 3.0 (post-entraînement par renforcement) et les commandes en cours d'exécution de LeRobot rendent le comportement d'un robot modifiable après sa mise en service. Si ce comportement auto-évolutif assure une fonction de sécurité (arrêt, distance aux personnes, freinage), la machine relève de l'annexe I, partie A : évaluation par un organisme tiers. L'incident de Tallinn rappelle que l'arrêt après collision est une fonction de sécurité à spécifier.
- Évaluation RA-HUM (4 humanoïdes) : aucun score ne change cette quinzaine. Digit (63) : les comptes publics d'Agility (1,8 M USD de chiffre d'affaires 2025 face à plus de 300 M USD de commandes sous jalons) sont une preuve à verser au dossier ; recoter après le premier rapport trimestriel. Unitree G1/H2 (87) : l'exemption FCC de Lumi et les travaux d'Apple ne valent que pour ces dérivés, pas pour le G1 d'origine. Pour les quatre robots, la prolongation chinoise ne règle pas le risque d'approvisionnement en aimants : à réexaminer avant le 10/01/2027. Optimus V3 (92) et Figure 03 (64) : rien de nouveau.
- Parcours de formation GR00T : le contenu fondé sur GR00T N1.7 reste à jour tant que les poids de GR00T 2 ne sont pas publiés. À préparer : un module sur les modèles d'action du monde (GR00T 2, Cosmos 3) et une mise à jour des exercices Isaac Lab vers la version 3.0. LeRobot v0.7.0 casse les environnements existants (CUDA 13, FSDP2) : figer la version 0.6 dans les labos jusqu'à requalification. Robostral servi par vLLM : rien de nouveau, le choix technique reste valable.
Paragraphe réutilisable (GOUVERNANCES)
Cette quinzaine, la robotique a avancé par ses outils plus que par ses livraisons. NVIDIA a présenté GR00T 2, un modèle qui apprendrait une tâche manuelle en quelques démonstrations ; ses résultats sont ceux de NVIDIA, et ni ses poids ni sa licence ne sont encore publiés.
Hugging Face a sorti LeRobot 0.7, qui permet de donner de nouvelles consignes à un robot pendant qu'il travaille.
Ces progrès ont un revers juridique : un robot dont le comportement change après sa mise en service, et dont une fonction de sécurité en dépend, devra passer par un organisme tiers au titre du règlement Machines, applicable le 20 janvier 2027.
À Tallinn, un robot de livraison a traversé au rouge et neuf passagers d'un bus ont été blessés. Enfin, Pékin a reporté au 10 janvier ses contrôles étendus sur les terres rares, matière première des aimants de chaque actionneur.
Veille technologique sur le RP1 par UGAIA (article à venir sur GOUVERNANCES. ).
Deux questions pour un COMEX :
Qui peut modifier le comportement de nos robots après leur livraison, et qui en répond ?
Savons-nous d'où viennent les aimants de nos machines ?
Sources
- Tech Times, 10/11/2026 — prolongation chinoise des suspensions de contrôles à l'export
- Rare Earth Exchanges — annonce MOFCOM n° 58 de 2026
- explainx.ai — LeRobot v0.7.0, d'après les notes de version
- Tech Times, 10/11/2026 — GR00T 2, résultats et licence
- DEV, 09/11/2026 — GR00T 2 et Isaac Lab 3.0, d'après le blog NVIDIA
- JKN, 10/11/2026 — GR00T 2
- Vision Mobility — incident Starship à Tallinn, d'après ERR
- ShiftDelete — incident Starship, date et explication du fabricant
- Humanoids Daily, 02/11/2026 — exemption FCC de Lumi
- SEC — formulaire 8-K d'Agility, 04/11/2026
- The Robot Report, 05/11/2026 — Agility au Nasdaq
- MMH — Agility au Nasdaq, chiffres
- Interesting Engineering, 07/11/2026 — AgiBot, test de 24 h
- AppleInsider, 09/11/2026 — Apple HALO
- The Robotics Media — revue de la semaine (UniX AI)
- euRobotics — nouvelles de l'UE, 08/11/2026
- IBF Solutions — statut des normes harmonisées du règlement Machines
- Commission européenne — calendrier de mise en œuvre du CRA
- EUR-Lex — directive (UE) 2024/2853 ; EUR-Lex — règlement (UE) 2023/1230
- Accueil https://francais.cgtn.com/
- GOUVERNANCES.: Règle d’analyse des risques des robots humanoïdes - RA-HUM
- Mondialisation Géopolitiques IA : Pourquoi la robotique est devenue un enjeu géopolitique
- www.ugaia.eu
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